岐阜大学人工知能研究推進センター　2026年度第3回講演会

生成AIや大規模基盤モデルの急速な発展により、Physical AIの概念が広がりつつある。

一方で、実世界は予測困難であり、単に大量のデータから行動パターンを学習するだけでは、人間のように環境に適応し、他者と相互作用しながら行動する知能を実現することは容易ではない。

本講演では、認知ロボティクス、模倣学習、深層予測学習、マルチモーダル学習、ロボット基盤モデルに至る研究の流れを振り返りながら、Physical AIによってロボット研究がどのように変わりつつあるのかを概観する。

また、介護・福祉などの実環境を対象とするAIRECの研究開発を一つの具体例として、Physical AIの今後の方向性と可能性について議論する。